Як налаштувати під-регулятор

Як налаштувати під-регулятор

У системах автоматичного керування в ланцюзі зворотного зв’язку для формування керуючого сигналу використовується пропорційно-інтегрально-диференціальний (ПІД) регулятор. Після проведення настройки даного елемента можна підняти його точність у 5-100 разів щодо позиційного регулятора.

Інструкція

  1. Проведіть настроювання пропорційної компоненти ПІД-регулятора. Вимкніть інтегральну і диференціальну компоненту або встановіть в максимальне положення постійну інтегрування, а постійну диференціювання — на мінімум.
  2. Далі поставте необхідну уставку для SP і відзначте зону пропорційності дорівнює нулю. У результаті ПІД-регулятор буде виконувати функції двохпозиційного регулятора. Зніміть показання перехідної характеристики. Встановити зону пропорційності дорівнює розмаху коливань температури: Pb = DТ.
  3. Змінюючи значення даного показника, знайдіть оптимальну настройку, при якій затухаючі коливання будуть мати 5-6 періодів. Необхідно пам’ятати, що зі збільшенням зони пропорційності, збільшується залишковий неузгодженість і тривалість перехідних процесів. Подальші налаштування ПІД-регулятора призначені для того, щоб усунути деякі похибки і вивести пристрій на оптимальний рівень роботи.
  4. Налаштуйте диференціальну компоненту ПІД-регулятора, якщо вона застосовується у вашому пристрої. Змінюйте постійну часу диференціювання (ti = 0,2 ґDt) до тих пір, поки графік коливань не буде мати 5-6 періодів загасання. За допомогою даної компоненти усуваються затухаючі коливання, в результаті чого ПІД-регулятор виходить статичну і динамічну точність.
  5. Отримайте перехідну характеристику після налаштування пропорційної і диференціальної компоненти ПІД-регулятора. Налаштуйте постійну часу інтегрування таким чином, щоб прибрати залишкове неузгодженість між показниками уставки і температури, які встановилися в системі. Вкажіть спочатку даний показник рівним дельта t, після чого змінюйте його значення до тих пір, поки не знайдете такий стан, при якому графік буде мати оптимальний вихід на уставку.