Як побудувати план прискорень


 

Побудова плану прискорень є одним із способів вирішення задач про становище ланок механізму. Для подібного побудови повинна бути задана кінематична схема механізму і функції переміщення його початкових (початкового — для механізму з одним ступенем свободи) ланок.



Інструкція

  1. У вибраному масштабі побудуйте кінематичну схему. Потім на креслення нанесіть нерухомі осі і ланки, положення яких визначено. При цьому передбачається, що початкова ланка рухається з постійною швидкістю. Положення інших ланок побудуйте по відомим розмірами щодо вже визначених ланок.
  2. Далі положення ланок зовнішніх кінематичних пар механізму опишіть векторними рівняннями швидкості і прискорення. Для цього використовуйте спосіб розкладання їх руху на поступальний і обертальний. Прискорення будь-якої ланки механізму геометрично складається з прискорення іншого ланки, прийнятого за полюс, і прискорення, яке перша ланка отримує при обертанні навколо полюса.
  3. При вирішенні задачі механізм зобразите в тому положенні, для якого потрібно визначити прискорення потрібного ланки. Перш за все за даними завдання визначте ланка (точку), прийняте за полюс.
        
  4. Після цього на вільному місці близько кінематичної схеми механізму відзначте точку — полюс плану прискорення, що є початком векторів всіх повних прискорень. Потім задайте масштаб побудови, визначте нерухомі осі, напрями.
        
  5. Слідом побудуйте вектори, прискорення яких відомі (зазвичай вектори початкової ланки). Далі складіть векторні рівняння для невідомих прискорень. При вирішенні рівнянь визначте невідомі величини і напрямки, а потім ці рішення нанесіть на план. Якщо невідома величина прискорення, то на план наноситься пряма, що характеризує напрям вектора прискорення.
        
  6. При вирішенні векторного рівняння знайдіть величину прискорення і в масштабі відкладіть отримане значення на нанесеної раніше прямій. Далі складіть векторні рівняння для наступної ланки механізму, їх швидкості та прискорення визначте з пропорцій відповідно до властивостей планів швидкостей і прискорень.
        

Зверніть увагу

Такий спосіб графічного рішення задачі положення ланок механізму є, безсумнівно, наочним, але не зовсім точним.