Як запустити кроковий двигун

Як запустити кроковий двигун

Кроковий електродвигун неможливо запустити, просто подавши на нього постійне або змінне напруга. Для приведення в рух йому необхідна багатофазна послідовність імпульсів.

Інструкція

  1. Дізнайтеся з документації, скільки обмоток має двигун: чотири чи шість. Там же знайдіть цоколевку двигуна. Якщо документація відсутня, сфотографуйте двигун і помістіть знімок в тематичний форум. Там його пізнають і повідомлять вам цоколевку.
  2. Найбільш простий спосіб приведення крокового двигуна під обертання полягає в наступному:

    - Подайте напругу на першу обмотку;

    - Зніміть напругу з першої обмотки і подайте на другу;

    - Продовжуйте робити так, поки не досягнете останньої обмотки (четвертої або шостої);

    - Зніміть напругу з останньої обмотки і подайте його на першу.
  3. Щоб реверсувати двигун, зміните послідовність подачі напруги на обмотки на зворотну.
  4. Частоту обертання двигуна розрахуйте, поділивши частоту імпульсів в герцах на число його полюсів. Вона вийде в оборотах в секунду, для переведення її в обороти в хвилину помножте її на 60. Для того ж, щоб по необхідній частоті обертання обчислити частоту подачі імпульсів, поділіть частоту обертання на 60 і помножте на кількість полюсів двигуна. Частота вийде в герцах.
  5. Більш складний і точний спосіб управління кроковим двигуном полягає в наступному:

    - Подайте напругу на першу і другу обмотки;

    - Зніміть напруга з першої обмотки, продовжуючи подавати його на другу;

    - Продовжуючи і далі подавати напругу на другу обмотку, подайте його і на третю;

    - Зніміть напруження з другої обмотки, продовжуючи подавати її на третю;

    - І так далі по кільцю.

    Обертаючий момент збільшиться в два рази, крок зменшиться в стільки ж разів. При розрахунку способом, зазначеним у кроці 4, доведеться в обох випадках помножити кількість полюсів двигуна на два. Спосіб реверсування двигуна використовуйте такий же, як описано в кроці 2.
  6. Не забудьте зашунтувати обмотки двигуна діодами, включеними в зворотній полярності. Це обереже транзисторні ключі в схемі управління від напруги самоіндукції. Незважаючи на це, не торкайтеся руками ланцюгів схеми управління, оскільки діоди можуть у будь-який момент вийти з ладу.