Як зібрати простого робота


 

Створення такого складного пристрою видається, на перший погляд, майже неможливим. Однак якщо проявити кмітливість, то цілком реально створити робота з підручних кошти і в домашніх умовах.



Вам знадобиться

— комп’ютерна миша (кулькова, не оптична);
- Аудіокасета;
- Світлодіод;
- Електролітичний конденсатор;
- Батарейка;
- Дискета;
- Транзистор;
- Резистор;
- Електродвигун;
- Вимикач.

Інструкція

  1. Спочатку розберіть миша і вийміть з неї всі наявні деталі та елементи: пластиковий корпус повинен залишитися абсолютно порожнім. З мікросхеми слід витягти тільки дві деталі, а саме: прозору білу з металевими роз’ємами і пластикову чорну. Зверніть увагу, що перша деталь знаходиться у пластиковій шестерінки, а друга — біля виходу кабелю, справа. Більше ця мікросхема вам не знадобиться, можете її викинути.
  2. Тепер візьміть аудіокасету. У ній вам знадобляться маленькі котушки, на які намотана магнітна стрічка. Вони будуть призначатися для коліс майбутнього робота. Дістаньте їх з касети і перетворите в шини: просто обмотайте кожне колесо смужкою гуми, попередньо змащену клеєм.
  3. Наступна необхідна деталь — DPDT 5V. До неї необхідно припаяти дроти: до помаранчевого контакту — помаранчевий провід, а до жовтого — синій. Потім до неї приєднаєте іншу деталь — 2N3904. Візьміть пластикову чорну деталь, витягнуту з корпусу миші, електролітичний конденсатор і резистор, і спаяти їх всі разом.
  4. У бічних стінках комп’ютерної миші необхідно вирізати отвори і вклеїти туди електродвигуни. Не забудьте, що обидва колеса з гумовими шинами повинні бути надіті на осі електродвигунів. Далі просвердлите ще три отвори, на цей раз — у верхній частині корпусу, тобто там, де раніше розташовувалися кнопки. Крім того, один отвір знадобиться також із задньої частини корпусу.
  5. Припаяйте ті дві прозорих деталі, що ви витягли з мікросхеми, до проводів, а резистор — до світлодіоду, встановленому в середньому отворі в передній частині миші. Далі необхідно з’єднати два раніше припаяних сенсора з світлодіодом, а в задню стінку корпусу вставити вимикач.
  6. Підключіть батарею і вимикач, а також світлодіод і сенсори, а потім з’єднайте нижню частину корпусу з верхньої, обов’язково спаяти їх. До передньої частини можна приклеїти шматок пластика від дискети, тим самим зобразивши бампер. Тепер спробуйте включити робота і протестувати його роботу.