Як зібрати робота

Як зібрати робота

Робототехніка з деяких пір перестала бути символом фантастичного майбутнього і стала цілком реальним додатком до сучасних досягнень техніки. За великі гроші можна купити багатофункціонального робота будь-якого призначення — від іграшки та інтер’єрного прикраси до кошти прибирання будинку.

Інструкція

  1. Для виготовлення робота вам потрібно стара кулькова миша, два електродвигуна, вимикач, транзистор, світлодіод, резистори на 1К і 10К, електролітичний конденсатор, аудіокасета, дискета, батарейка типу «Крона» на 9V і утримувач батарейки, а також деталі DPDT 5V і LM386.
  2. Розберіть миша. Витягніть з корпусу мікросхему та зніміть з неї кілька деталей — чорну пластикову, що знаходиться праворуч від виходу кабелю, і прозору білу з двома металевими роз’ємами, розташовану у пластиковій шестерінки — у двох примірниках.
  3. Вам знадобляться тільки ці дві деталі — решту мікросхему можна викинути. Повністю витягніть з миші всі елементи і деталі, щоб залишився порожній пластиковий корпус.
  4. З аудіокасети дістаньте маленькі котушки від магнітної стрічки — вони зіграють роль коліщаток. Одягніть колеса на вісь електродвигуна та зробіть шини — обмотайте кожне коліщатко вузькою смужкою гуми, покритої гумовим клеєм.
  5. Поверх перших двох-трьох витків приклейте один виток гуми іншого кольору.
  6. До деталі DPDT 5V припаяйте дроту — синій до жовтого контакту, а оранжевий до помаранчевого контакту. Підключіть до цієї деталі 2N3904. Спаяти разом електролітичний конденсатор, резистор 10К і пластиковий чорний вимикач, який ви витягли з мікросхеми миші.
  7. У деталі LM386 загніть один до одного крайню пару металевих смужок. Зберіть схему всередині корпусу миші в правильному порядку. Виріжте в бічних стінках нижній частині корпусу миші отвори і вклейте туди електродвигуни. Із зовнішнього боку кожного електродвигуна має бути надіто на вісь колесо з гумовою шиною.
  8. У верхній половині корпусу миші просвердлите три отвори там, де раніше були кнопки. Один отвір просвердлите в задній частині корпусу.
  9. Два прозорих сенсора, які ви дістали з мікросхеми на початку роботи припаяйте до проводів. У середнє отвір передньої частини корпусу встановіть світлодіод і припаяйте до нього резистор 1К. З’єднайте з світлодіодом два припаяних до проводів сенсора, а в заднє отвір миші вставте вимикач.
  10. З’єднайте верхню частину миші з нижньої, підключивши сенсори і світлодіод, а потім підключивши батарею і вимикач. Спаяти обидві частини корпусу миші, приклейте до передньої частини шматок пластику від дискети, зобразивши бампер, і спробуйте включити і запустити свого робота.