Як зробити літаючого робота


 

робототехнікою захоплюється все більше число людей. Воно й не дивно — з підручних матеріалів можна створити не просто машинку на гусеницях, але навіть … літаючого робота. Щоб побудувати безпілотний літаючий апарат, потрібно мати початкові навички авіамоделювання та необхідні запчастини.


Вам знадобиться

— металеві стрижні для рами;
- Рівень, по можливості з лазерним наведенням;
- Схеми перемикання і джерело живлення;
- Моторчики для двигуна;
- Лопаті з пластику.

Інструкція

  1. Насамперед змонтуйте каркас майбутнього робота з металевих стрижнів. При цьому кожен кут потрібно виставляти за допомогою рівня, інакше апарат буде незбалансований, не зможе літати.
  2. До рами прикріпіть плату для управління планером, підтримуючи збалансоване співвідношення ваги. При цьому вона, як правило, складається з кількох гіроскопів і акселерометра. Антени встановіть так, щоб вони не пошкодилися гвинтами. Краще поставити їх посередині корпусу, якщо гвинтів декілька.
  3. Замкніть ланцюг, встановивши джерело живлення і підключивши його до схем. При цьому не забудьте про баланс, щоб одна зі сторін робота не виявилася важче інший. Контакти з’єднання спаяти і ретельно заізоліруйте. В іншому випадку робот постраждає від короткого замикання.
  4. Тепер надійно прикріпіть до корпусу робота двигун, встановіть лопаті гвинта. Обов’язково кілька разів перевірте всі з’єднання та кріплення на міцність, щоб жодна деталь не відвалилася під час польоту.
  5. Після закінчення монтажу потрібно протестувати зібрану модель. Для цього встановіть робота на рівній гладкій поверхні та увімкніть джерело живлення.
  6. Далі — увімкніть двигуни і притримайте робота деякий час, щоб гвинти почали обертатися з однаковою амплітудою і інтенсивністю. Потім плавно відпустіть і приберіть руки, щоб ваш робот міг злетіти.
  7. Зробіть кілька нескладних маневрів — підніміть ваш апарат якомога вище, зробіть кілька поворотів. Якщо ви бачите, що робот показує ознаки незбалансованого польоту, потрібно його зупинити і налаштувати двигун і гвинти.
  8. Після коригування запустите робота ще раз, щоб переконатися, що він працює як годиться.

Корисні поради

Врахуйте, що основою вашого робота є плата управління. Поставтеся до її вибору найбільш серйозно.